文章摘要:为了延长在轨故障卫星的寿命、移除重要轨道位置上的空间碎片或失效卫星，使用空间机器人对空间目标的姿态或/和轨道进行接管控制变得越来越重要．本文系统调研了各类可用于对空间目标进行接管控制的手段，并将其按照与目标接触方式的不同，分成了刚性接管控制、绳系柔性接管控制以及非接触式接管控制，对各种接管控制手段进行了详细的阐述．最后对这3类接管控制手段的具体原理、操作方式及关键技术进行了系统的总结和分析，概括了各自的特点以及优劣势，对相关领域的理论与实践研究进行了展望.

文章关键词:

论文DOI:10.13973/j.cnki.robot.210229

论文分类号:V44;TP242

文章来源：《机械研究与应用》 网址: http://www.jxyjyyy.cn/qikandaodu/2022/0111/1896.html

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